Distributed Estimation of State and Parameters in Multiagent Cooperative Load Manipulation
نویسندگان
چکیده
منابع مشابه
Distributed Estimation for Cooperative Mobile Manipulation
We present a distributed method for the estimation of the kinematic parameters, the dynamic parameters, and the kinematic state of an unknown body manipulated by a decentralized team of mobile ground (planar) robots. The proposed approach relies on the geometry of the rigid body kinematics, the rigid body dynamics, on nonlinear observation, and on consensus algorithms. The only three requiremen...
متن کاملmanipulation in dubbing and subtitling
پژوهش حاضر در چارچوب مکتب دستکاری قرار گرفت و با استفاده از تقسیم بندی دوکات (2007) از شیوه های دستکاری، به دنبال یافتن پاسخ برای پرسش های زیر بود: 1-رایج ترین شیوه دستکاری در دوبله فیلم ها کدام است؟ 2-رایج ترین شیوه دستکاری در زیرنویس فیلم ها کدام است؟ 3-دستکاری در دوبله فیلم ها رایج تر است یا در زیرنویس آن ها؟ این پژوهش از نوع تحقیقات توصیفی- مقایسه ای و پیکره ای می باشد. پیکره تحقیق شا...
On Load Balancing for Distributed Multiagent Computing
Multiagent computing on a cluster of workstations is widely envisioned to be a powerful paradigm for building useful distributed applications. The agents of the system span across all the machines of a cluster. Just like the case of traditional distributed systems, load balancing becomes an area of concern. With different characteristics between ordinary processes and agents, it is both interes...
متن کاملthe translators agency and ideological manipulation in translation: the case of political texts in translation classes in iran
در این تحقیق به نقش واسطه ای مترجم در ایجاد تغییرات ایدئولوژیک در ترجمه متون سیاسی پرداخته شده است. بدین منظور محقق متنی سیاسی در خصوص ادعاهای آمریکا در مورد برنامه هسته ای ایران را انتخاب کرد. این متن از سایت spacewar.com انتخاب شد که دارای ایدئولوژی مغرضانه در مورد برنامه هسته ای ایران است. سپس یک گروه 30 نفره از دانشجویان کارشناسی ارشدرشته مترجمی زبان انگلیسی دانشگاه شیخ بهایی انتخاب شدند. ا...
15 صفحه اولCooperative load balancing in distributed systems
A serious difficulty in concurrent programming of a distributed system is how to deal with scheduling and load balancing of such a system which may consist of heterogeneous computers. In this paper, we formulate the static load-balancing problem in single class job distributed systems as a cooperative game among computers. The computers comprising the distributed system are modeled as M/M/1 que...
متن کاملذخیره در منابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ژورنال
عنوان ژورنال: IEEE Transactions on Control of Network Systems
سال: 2019
ISSN: 2325-5870,2372-2533
DOI: 10.1109/tcns.2018.2873153